翻转机在近几年己成为国内制造装备行业的一种必不可少的生产、制造和加工的辅助机械。其功能是 实现货物姿态位置变化,在冶金行业、锻造行业、重工制造等行业的应用非 常广泛。
根据厂家的要求,翻转机在工作过程中应实现纸堆的180度翻转,占地面积要尽可能小、结构要简单且应操作方便、自动化程度高,因为自动化是 未来工厂的趋势,不仅能减少人力劳动和人力成本,而且能降低安全事故,提高工作效率。翻转机在翻转过程中应具有自锁功能,即翻转装置主动地控制工件的运动启停,而不能由外力、工件自身的惯性力来控制翻转装置的运转。且由于在翻转的过程中,翻转装置和纸堆的重心变化幅度可能较大,再加上纸堆的惯性力大,如没有自锁能力,有可能导致翻转机失控,造成对翻转机和纸堆的损害以及安全事故。
纸板从裱纸机压合部压合后,由翻转机的第 一、第二、第三、第四输送带将纸板输送到翻转机的顶部并堆叠成一螺。第三输送带装置与第四输送带成倾斜设置,并且第四输送带装置的输送速度低于第三输送带装置的输送速度,用以使纸板在第四输送带装置上堆积成鱼鳞状,为后续的收纸装置将纸板排成螺做准备。
鱼鳞状排列的纸板由第四输送带装置输送至收纸单元时,纸板首先落到闸板机构的皮带上,由左、右挡规和后挡规机构将纸板整齐排列。当第 一光电传感器检测到一螺纸板达到设定的厚度时,将发送控制信号,动力装置带动链条沿轨道槽移动,从而带动托辊和皮带沿轨道槽运动,皮带呈收回状态,排成螺的纸板将落到第二输送带装置上。当纸板落到第二输送装置上时,第二光电传感器将发送信号,第二输送带装置运行将成螺的纸板输送至第 一输送带装置,同时第二动力装置运行将皮带伸出,收纸单元继续下一次收纸。
成螺的纸板首先被输送到第 一输送带装置的输送带上,并随输送带输送到两层叉形托板之间,实现纸板翻转的自动上料。当传感器检测到纸板到位后,摆轴摆动180°完成纸板的翻转。由于翻转后位于下层的叉齿上表面扔低于输送带的上表面,纸板将落在输送带上,被输送到下一工位,实现纸板翻转机的自动卸料。
现有台湾顶顺翻转机构的工作原理是 :下输送机构将设定好数量的纸板推送到抬升机构后,由抬升机构将纸板抬升到指定位置,翻转轴头卡到卡槽中,当翻转机需要翻转时,气缸驱动摆杆摆动,使与摆杆连接的卡槽转动,从而使抬升机构转过相同角 度。收纸机构同样在气缸驱动下转动一定角 度将抬升机构翻转过来的纸板接住,进行收纸。当纸板不需要翻转时,上输送机构将抬升到顶部的纸板推送到收纸机构进行收纸。
设计的翻转机主要用于配套全自动裱纸机做翻转收纸的作用,是 典型的机电一体化设备。用于裱纸机后的翻转机有好几个别名:全自动收纸机、全自动翻转贴面机、翻转收纸机、翻转收纸台、全自动翻转收纸裱纸机等等。本文研究的是 一种新型的并行式翻转机。主要包括输纸机构、预翻转机构、前翻转机构、后翻转机构和上输纸机构五部分组成。其创新点是 在目前市场上串行式翻转机基础上提出了抬升翻转过程并行式翻转机(即通过机器各部分并联的工作,提高机器翻转速度,从而提高工作效率),通过传动系统和机构各部分的协调配合来完成纸板的输送、抬升、交接、翻转以及收纸等工作。
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